特点
- 适合车蝲/机器人接口设?
- 产品支持后处理解?
- 宽电压输入（9~36VQ?
- 最?00Hz数据更新?
- 抗冲凅R震?
- 支持轮速传感器
- 内置NTRIP客户?
应用
- 开N路测?
- 车辆动态测?
- 多达8个侧滑角计算?
- 机器\径跟t?
- ADAS V2V / V2L试
多种天线可?/b>-
注：ȝ车顶请选用蘑菇头天U?/b>(真空吸盘)
介品在卫星定位斚w采用GPS+GLONASS+Beidou+Galileo四系l接收机Q具有全天候、全球覆盖、高_ֺ、快速省旉效率、应用广泛等优点。与此同Ӟ针对卫星信号易受建筑物、山林等高大物体遮挡Q造成卫星失锁或多路径影响定位_ֺQ且q动载体机动q程中不易捕获和跟踪卫星信号{不I讑֤内置惯性测量单元，支持外接里程计信息进行辅助，借助C代精标定技术和多传感器数据融合技术，大大提高了系l的可靠性、精性和动态性，同时q可提供卫星D所不能提供的航向、姿态等信息?br />
性能
GNSSpȝ GPS L1, L2; GLONASS L1, L2;
BeiDou B1, B2; Galileo E1, E5
位置_ֺ SPS:1.5m; SBAS:0.6m; DGPS:0.4m;
RTK: 1cm+1ppmQRMSQ?br />
速度_ֺ 0.1km/hQ蝲体速度于500m/sQ?br />
姿态精?span> 0.2deg
航向_ֺ 0.3deg, 单天U动态对?br />
0.1deg, 低动态双天线辅助Q?m基线
侧滑角精?span> 0.4deg, 双天U辅?br />
数据更新?span> 100HzQ可?00Hz
物理Ҏ?span>
寸 130mm*86mm*44mm
重量 ?50g Q不含天U和U缆Q?br />
供电电压 9-36VDC, 功耗小?W
工作温度 -40℃~+70?br />
振动 20~2000Hz 振动峰值加速度6.06g
冲击 15g 11ms半正弦L
防护{ IP65
接口 RS232(RS422) / CAN2.0b / Ethernet|口
1PPS输出 / EVENTMARK输入
GNSS失锁情况
失锁旉 位置QmQ?span> 航向QdegQ?span> 姿态（degQ?br />
实时 后处?span> 实时 后处?span> 实时 后处?br />
60s 15.1 1.0 0.5 0.1 0.2 0.05
120s 43.5 2.5 1.0 0.2 0.2 0.05
其它可选g
RT-Strut 用于车内快速安装的支架
DU100 直流UPS甉|
SimBase90 一体式GNSS RTK基准站系l?br />
RT-XLAN 用于V2V试中R车间通讯
传感?span> 加速度?span> 陀ZA
工艺 MEMS MEMS量程 u6g u120deg/s
零偏E_?span> <100ug(Allan Variance) Q?0deg/hr(Allan Variance)
随机游走 200ug/√hz 0.014deg/s/√hz
分L?span> 0.1mg 0.01deg/sec