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倍加福編碼器RVI58N-011AAR6XN-01024原理
倍加福編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤， 后者稱碼尺． 按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種． 接觸式采用電刷輸出， 一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是 “１"還是 “０"；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件， 采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是 “１"還是 “０"。按照工作原理編碼器可分為增量式和 類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號， 再把這個電信號轉變成計數脈沖， 用脈沖的個數表示位移的大小。 式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼， 因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
技術參數主要有每轉脈沖數（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向。P+F值編碼器由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。P+F值編碼器/倍加福山西信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。
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