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編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
編碼器是一個機械與電子緊密結合的精密測量器件,它通過光電原理或電磁原理將一個機械的幾何位移量轉化為電子信號(電子脈沖信號或者數據串)。
編碼器在機床上的應用,如何實現它的作用:
(1)編碼器與PLC的高速計數模塊或位置控制模塊連接,主要應用為位置測量。
(2)編碼器與矢量型驅動相連接,變頻器控制驅動電機,編碼器作為電機的速度反饋。
(3)雙編碼器應用:一個編碼器用來作為驅動速度反饋,一個編碼器用于位置反饋接PLC.
(4)編碼器應用:PLC給定驅動器速度編碼器用于作為驅動的速度反饋。
(5)1+1應用:一個編碼器用來作為驅動的速度反饋,一個級開關編碼器用于測量電機速。
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